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需要调试的参数按照下面即可：1：pr001设置为2，代表控制模式为转矩控制模式；2：pr315设置为1，当在26号引脚接通时，91短视频破解版的速度变为0速，91短视频破解版电机停止运行；3：pr317设置为0时，在14和15号引脚之间施加0~10v的电压，来控制91短视频破解版电机力矩的输出。pr317设置为1时，则既可以进行转矩控制，又可以进行速度控制（注意：此时将控制转矩的电压施加在16~17号引脚上，将控制速度的电压施加在14和15号引脚之间。）4：pr321设置为转矩模式91短视频破解版运行时的速度（注意：当pr317=0时有效，当pr317=1时，速度由模拟量控制。）5：pr421设置为1，则模拟量输入为0~10v的电压。

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